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需要浸泡因为浸泡后的绿豆能够更好地吸收水分，煮起来更加容易熟烂，并且口感会更加细腻。

同时，浸泡还能够帮助去除绿豆表面的脂肪酸，在做绿豆粥时更加健康。

此外，绿豆在浸泡过程中也可以去除一些杂质，提高其卫生安全性。

绿豆粥是一种非常常见的清热解毒食品，绿豆本身富含蛋白质、矿物质和维生素等多种营养成分，适合各类人群食用。

在浸泡时，可以加入一些盐和白醋，能够更好地发挥其去脂洗净的功效，提高口感。

但是，浸泡时间也需要根据实际情况进行调整，一般来说在4-6小时左右为宜。